搭配避障和路径规划算法，起飞、飞飞行、降落各阶段全程实时感知障碍物，感知距离240米。执行管制任务，保障低空空域安全。
降落阶段地形智能感知，自动进行降落点智能筛选，当发现屋顶、悬崖、电杆、车辆、人员等危险降落地，实时规避，确保安全降落。飞行过程中可实时监测160公里范围内的飞行器，实现威胁预警和自动规避，从容应对空中交通管制。